AI研究用途について

同じ「手を振る」でも、元気に大きく振る動きと、照れながら小さく振る動きでは、速さや振り幅、身体の使い方が変わります。SOBURIMOでは、この演じ方の違いを比較できるデータづくりを目指しています。

モーション原本

現在確認しているテスト収録は、FBX形式・120fps・73ボーンです。身体や指の骨格の動きを時系列で記録しています。研究に取り込む際は、ボーン名・親子関係・座標系・単位を確認します。

収録のまとまり

キャラクターごとに演技を収録しています。確認中の「元気」の手振りデータでは、1本のFBXに香盤表の6演技が連続して入っています。普通に振る、小さく振る、大きく振る、相手に気づいてから振る、反応を待つ、首をかしげる、という演じ分けです。

演技の情報

香盤表には、演技ID、動作、感情、強度、演出指示を記録しています。これらは収録時の指示であり、演者の内面を計測した値や、AIが判定した感情の正解値ではありません。

演技ごとの区間

カタログでは、指示された動作を演じ始めてから演じ終わるまでを1演技として表示します。元ファイルとの対応は演技IDと開始・終了フレームで管理します。現在は「元気」の6演技で切り出しを確認しており、全収録の整備が完了した状態ではありません。

校正姿勢と納品単位

収録の最初と最後にあるTポーズを残し、モーション原本は収録ファイル一式で扱います。体格や骨格構造の異なるモデルへの適用には、初期姿勢の調整やリターゲットが必要です。研究用の区間データや変換形式は個別にご相談ください。

参照映像

1920×1080、60fps。実写3方向とアバター画面の参照があります。映像の提供には、別途利用条件の確認が必要です。

映像との対応

映像は実際の演技を確認するための参照資料です。現在のプレビューでは映像とFBXの時間差を推定して合わせており、厳密なフレーム同期を保証するデータではありません。映像と3D動作のペアを学習・評価に使う場合は、必要な同期精度と再確認の範囲を事前に決めます。

納品時の確認事項

必要な動作、収録量、ファイル形式、骨格構造、ラベル、参照映像の要否。リターゲットや追加処理の範囲も事前に確認します。

モーションデータは身体の動きを表すもので、ロボットの関節トルクや接触力の計測データではありません。用途に適した内容か、導入前にご確認ください。

1. 01

   使い方を伺います

   研究テーマや開発内容、欲しい動作、希望時期をお知らせください。仕様がまだ固まっていない段階でもご相談いただけます。

2. 02

   内容と条件を確認します

   対象データ、形式、利用・共有の範囲をすり合わせます。演者の同意条件も確認し、提供できる内容を整理します。

3. 03

   お見積もり・契約

   データ量と利用条件に応じてお見積もりします。提供内容、料金、納期に合意したうえで契約を進めます。

• HumanML3D：文章と3Dモーションの対応

  モーションに説明文を対応付けた研究例です。本サービスが同じ形式に変換済みであることを示すものではありません。

• NVIDIA SONIC：人の動きからロボット制御へ

  人の動作をロボットへ応用する研究例です。本データの採用実績や、NVIDIAとの提携を示すものではありません。